SCALE-RT

SCALE-RT
Entwickler	Cosateq GmbH & Co. KG
Aktuelle Version	5.1 (1. Juni 2010)
Betriebssystem	Host: Microsoft Windows (XP, Vista) Ziel: Linux
Kategorie	Linux, Simulation, Echtzeitbetriebssystem
Lizenz	proprietär
www.scale-rt.com

SCALE-RT ist die Produktbezeichnung für eine Linux-basierte Echtzeit-Simulationsumgebung. Hersteller ist die Firma Cosateq GmbH & Co. KG aus Wangen im Allgäu. Ein kostenloser Download der Testversion ist auf der Herstellerseite verfügbar.

Systemstruktur

Echtzeitumgebung (Linux)

• Debian Linux-basierte Live-CD/Installations-CD
• Echtzeitfähiger Linux-Kern
• Xenomai-Erweiterung
• Comedi-Treiberschnittstelle für Messkarten
• Netzwerkdienst für den Zugriff auf die Echtzeitmodelle und Modelldaten von der Entwicklungsumgebung

Entwicklungsumgebung

• Erweiterung für MATLAB/Simulink
• Erweiterung für Scilab/Scicos
• Erweiterung für SimulationX
• Bedienoberfläche (SCALE-RT Insight)
• Bibliotheken für LabVIEW, .NET, Python, u.a.

Eigenschaften

• Erstellung der Echtzeitsimulationsmodelle aus MATLAB/Simulink, Scilab/Scicos, SimulationX unter Windows
• Harte Echtzeit mit Modellabtastraten bis 100 kHz
• Verwendung von Standard-Industrie-PCs und Messkarten verschiedener Hersteller möglich (siehe Comedi)
• Unterstützung von Automotive- und Aerospace-Bussystemen wie CAN oder ARINC 429
• Verschiedene Bibliotheken zur Anbindung von eigenen Benutzeroberflächen und Testautomatisierungswerkzeugen enthalten

Anwendungen

SCALE-RT wird im Automobilindustrie, Luftfahrt und Maschinenbau Umfeld vor allem für Anwendungen in HiL-Simulatoren und im Rapid Control Prototyping eingesetzt.

Siehe auch

• Echtzeit
• Echtzeitsystem
• Echtzeitbetriebssystem
• Hardware in the Loop

Weblinks

• Offizielle SCALE-RT Homepage
• Xenomai Homepage
• Comedi Homepage
• Scilab Homepage des Scilab Consortiums

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