Robot Research Initiative
| Robot Research Initiative (RRI) | |
|---|---|
| |
| Rechtsform | Mitgliedsorganisation der Chonnam National University |
| Gründung | 2008 |
| Sitz | Gwangju, Südkorea |
| Leitung | Jong Oh Park (Leiter) Sukho Park Seong-young Ko |
| Mitarbeiter | ~50 |
| Branche | Forschung und Entwicklung Ingenieurwissenschaften Wissenschaft Robotik |
| Website | www.rri.re.kr |
Die Robot Research Initiative (RRI) (kor. 전남대학교 로봇연구소 ) ist ein Forschungsinstitut das sich der fortgeschrittenen Roboterforschung widmet. Das RRI ist der Chonnam National University in Gwangju (Südkorea) angeschlossen. Anfang 2005 wechselte Jong Oh Park vom Korea Institute of Science and Technology zur Chonnam National University und gründete März 2008 die RRI, deren Leiter er weiterhin ist. Die Robot Research Initiative ist ein Institut im Bereich der medizinischen Robotik, insbesondere der biomedizinischen Mikro- und Nanorobotik.
Die aktuellen Forschungsschwerpunkte des RRI sind biomedizinische Mikro- und Nanorobotik, Operationsrobotik, Kabelrobotik und ähnliches. Die koreanische Regierung investiert jährlich grob 200 Millionen USD in die koreanische Robotikindustrie, 90% von diesem Budget gehen in die Forschung und Entwicklung – so auch in Projekte des RRI. Nach über 10 Jahren Investition in „Personal service Robotics“, sowie in auf IT basierender Alltagsrobotik, hat die Regierung die letzten sechs Jahre vor allem in die medizinische Robotik investiert.
Das globale Netzwerk der RRI ist hauptsächlich auf biomedizinische Mikro- und Nanorobotik fokussiert und deckt technische und wissenschaftliche Aspekte ab. Als Partner in der Industrie können Samsung Electronics, Hyundai Motor, Daewoo Motors und DSME aufgezählt werden.
Inhaltsverzeichnis
[Verbergen]Geschichte[Bearbeiten]
Die Robot Research Initiative wurde im Gebäude Engineering 1A an der Chonnam National University im März 2008 gegründet. [1] Einen Monat später wurde Jong Oh Park zum Leiter des RRI nominiert. 2008 unterzeichnete die Robot Research Initiative ein Memorandum of Understanding mit KIST Europa [2], Dario Lab in Scoula Superior Sant'Anna in Italien und Sitti Lab von der Carnegie Mellon Universität.Im Jahr 2010 präsentiert die RRI den „Development of Biomedical Microrobot for Intravascular Therapy“ [3] der Öffentlichkeit. Auch wurden das „Pioneer research center for bacteriorobot“ und „Space Robot Research Center“ eröffnet.Im März 2011 unterzeichnete Jong Oh Park ein MoU für gegenseitige Unterstützung mit folgenden Zentren für Mikro- und Nanomechatronik: Nagoya University(CMM), Japan und Foundazione Instituto Italiano di Tecnologie (TTT). 2012 wurde ein MoU für gegenseitige Zusammenarbeit mit der Fraunhofer-Gesellschaft und dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, sowie mit dem, von der National Science Foundation gegründeten „Materials Research Science and Engineering Center“ der Brandeis Universität, USA unterzeichnet. Auch wurde im März 2013 ein MoU mit der chinesischen Yabian University of Science&Technology (mechanische Materialautomatisierungtechnik) unterzeichnet. Ein Jahr nach der MoU-Unterzeichnung kam es im Juni zu einer Kooperationsvereinbarung. Letztens unterzeichnete die Robot Research Initiative im April 2014 ein MoU mit Daewoo Shipbuilding& Marine Enhoneeting Co.,LTD. [4]
Labore[Bearbeiten]
- Labor: Therapeutischer intravaskulärer Mikroroboter - Hierbei handelt es sich um einen Mikroroboter der sich durch Blutgefäße bewegen kann um Wirkstoffe an ihre Einsatzorte zu transportieren um Koronararterienerkrankungen, wie zum Beispiel CTO (Chronischer Totalverschluss) und Thrombus, zu behandeln.Das Labor verwirklichte den weltweit ersten Mikroroboter, der durch eine Arterie eines lebenden Schweines navigierte. [5]
- Labor: Biomedizinischer Roboter auf Bakterien basierend - Dieses Labor entwickelt die Grundtechnik für intelligente theranotische, auf Bakterien basierende Mikroroboter (Nutzung von Bakterien mit Fähigkeiten wie „aktive Bewegung“,fluoreszenter Ausdruck, Rekombination und Replikation)
- Labor: Telechirurgischer Roboter für Gehirnoperationen - Entwicklung des „Articulated multi-DOF Manipulator“ für minimal invasive Chirurgie.(Master and Slave System mit Kraftreflexionskontrolle und Bild geführtem Operationsrobotern)
- Labor: Roboter-Couch für Schwerionentherapie - Entwicklung eines „Novel Robotic Couch“-Systems um die Position des Patienten der Schwerionentherapie anzupassen. (Ein artikulierender Roboterarm der einen Menschen tragen kann mit Atmungssynchronisationsverfahren)
- Labor: Chirurg-Roboter-Interaktion für Knochenfraktur Repositionsroboter - Ein Roboter-Assistent für Knochenrepositionschirurgie der die Assistenzchirurgen die die gebrochenen Knochen ausrichten ersetzt, um diese weniger der Röntgenstrahlen und der kraftintensiven Arbeit auszusetzen. Es wird ein Chirurg-Roboter-Interaktionsverfahren einschließlich einem Interaktiven- und einem Remotebetrieb integriert werden.
- Kabelroboter Labor - Von der Fraunhofer-IPA, eine der größten europäischen Robotikinstitute, wird erwartet dass sie den technischen Fortschritt mittels einer Zusammenarbeit im Bereich der Intelligenten Robotik erleichtert. [6] Das Forschungsthema ist “development of core and application technologies on high dynamic parallel cable robotics.”
Technologie Transfer[Bearbeiten]
[7] Jong Oh Park, Leiter des RRI, übertrug folgende Technologien als er für KIST arbeitete.
- Automatisches Einfügungsrobotersystem für unregelmäßig geformte Teile :Dieser Roboter wurde auf die Fabrikproduktionslinie von Samsung Electronics in Gumi 1992 übertragen. Gewann IR52 Jang-Yongsil Sang in der 36 Woche des Jahres 1991.[8] Jong Oh Park gewann den Grand Prix von Jeong Jin Ki Sang in Bereich für Wissenschaft und Technologie 1992 mit dieser Erfindung.
- Automatischer Schleifroboter für den Formenbau :Diese Technologie wurde 1193 entwickelt, dann 1995 übertragen und verkauft an Hwa Cheon Co. Unter dem Modellname MIDAS. Es beinhaltet ein kreatives System mit ungerichtetem Verhalten.
- Automatisches Schleifroboter System für Metal Faucet : Das 1994 entwickelte Automatisierungssystem schleift die anspruchsvolle 3D-Form des Wasserhahns. Übertragen an die Produktionslinie von Yujin Metal 1994 und gilt als weltweit Erste Anwendung in der Produktionslinie.
- Automatisches Roboterprogrammier Modul :Roboter folgt den Bewegungen des Menschen und speichert die Pfade automatisch dank des F/T-Sensors.Entwickelt 1995 und übertragen auf die Montageklasse von Hyundai Automobile Co.
- Intelligenter Roboter zur Chassis-Bearbeitung :Als eine initiativ Arbeit ohne Vorrang wurde diese Technologie 1997 an Hyundai Motors Co. Übertragen und it im Betrieb in der Produktionslinie von Daewoo Motors in Bupyung.
- Intelligenter Schweißroboter für Chassis :automatische Schweißerkennung dank Laser-Vision-System im Schweißprozess zur Herstellung von Chassis. War die Erste automatische Produktionslinie im koreanischem Patent. Diese Technologie wurde 1996 entwickelt und ist im Betrieb in der Produktionslinie von Daewoo Motors Co.seit 1997.
- Dickdarm Endoskop Roboter :Dickdarm Endoskop geht automatisch durch den Pfad der Dickdarms um Schmerzen zu reduzieren. Weltweit erste Entwicklung dank kooperativer Entwicklung mit italienischen Laboren 2001
- Kapseltyp Endoskop :Die nächste Generation an kapselgroßen Endoskopen mit Diagnose-Abbildungsvorrichtung welche das konventionelle Push-Typ-System ersetzt. Mit einer Größe von nur 10mm*25mm gilt es als weltweit kleinstes Endoskop. Übertragen und bestätigter Vertrag mit 13 Systemen im August 2003
Links[Bearbeiten]
Bemerkungen[Bearbeiten]
- Hochspringen ↑ "전남대학교 로봇연구소 개소", Newsis,18.07.2008
- Hochspringen ↑ "KIST유럽연구소, 전남대 로봇연구소와 MOU 체결", KIST webpage
- Hochspringen ↑ International Journal of Advanced Robotic System, Vol. 7, No. 1(2010)
- Hochspringen ↑ Robot Reserch Initiative webpage-History
- Hochspringen ↑ 의료 로봇' 개발 전남대가 주도한다, 의학신문, 05.11.2014
- Hochspringen ↑ 전남대-독일 프라운호퍼 IPA 공동연구센터 개소, Money Week 07.06.2013
- Hochspringen ↑ Robot research initiative webpage-technology transfer
- Hochspringen ↑ IR52 장영실상 홈페이지
