Kraftunterstützender Rollstuhl
Der Kraftunterrstützende Rollstuhl (engl.: Power Assist Wheelchair) ist ein Rollstuhl der die Lücke eines Elektrischen Rollstuhls mit typischer Joystik-Bedienung und einem mechanischem Rollstuhl schließt.
Für jeden Rollstuhlfahrer ergeben sich im Alltag unüberwindliche Hindernisse die seine Kraft in den Ärmen überfordert. Ziel eines Kraftunterstützenden Rollstuhl ist es mit geringster Eigenkraft des Benutzers diesem eine Forbewegung im Rollstruhl zu ermögichen und dabei trotzdem Körperlich aktiv zu halten. Das Fahrverhalten lässt sich heirbei am einfachsten mit einer Servolenkung vergleichen. Der Nutzer bedient den Rollstuhl wie gewohnt über die Handläufe an den Räden.
Die zwei Handläufe werden mit einer Kraftmessenden Sensor ausgestattet der es dann erlaubt die zwei mit den Antriebsrädern verbundenen Motoren diese im Verhältniss Drehmoment zu steuern. Dabei muss ein 4-Quadranten Betrieb ermöglicht werden damit sowohl vorwärts- und rückwärtsbewegungen ermöglicht werden und dabei sowohl der Motor antreiben und auch bremsen kann. Der Motor muss beim Bremsen stärker sein als die maximale mögliche Fahrsituation um immer das Fahrzeug zum Stillstand bringen zu können.
Geschichte[Bearbeiten]
1995 wurde von Johannes Dörndorfer und seiner Firma EfA GmbH auf Basis von zwei Radnabenmotoren und einer Kraft Sensorik ein erster Prototyp dieser neuen Fahrzeuggeneration entwickelt.Die Hochpoligen Prototyp-Motoren auf dem noch jungen Motorprinzip der Synchron Einzelzahnwicklung wurden hierbei durch die Firma Ziehl-Abegg berechnet und aufgebaut.
Hierzu wurde am 28.07.1995 des Patent DE000019527680A1 [DE] Muskelkraftbetriebenes Radfahrzeug mit einem elektrischen Hilfsantrieb angemeldet.
Als erstes Entwicklungsziel wurde ein einfach bedienbarer Rollstuhl-Antrieb gesucht der besonders bei ällteren Menschen keine Brührungsängste auslößt wie ander Elektro Rollstühle. Der erste Prototyp begeisterte die meisten Rolli-Fahrer und eröffnete diesen plötzlich neue dimmensionen.
